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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速（sù）控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入（rù）：采（cǎi）用一根供電（diàn）電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無（wú）需接入電（diàn）池也可保（bǎo）留原點數（shù）據。減少電纜、接頭（tóu）數量（liàng）以提升作（zuò）業性能（néng）。
方便清潔的（de）設（shè）計（jì）： 表麵采（cǎi）用塵埃（āi）不易附著（zhe）的表麵（miàn）設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重量 | 50kg | |
垂（chuí）直伸長度 | ||
水平伸長度（dù） | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂（bì）） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | -125°~+125° | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許（xǔ）慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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